Đổi $300 \mathrm{~m}=0,3 \mathrm{~km}$, $800 \mathrm{~m}=0,8 \mathrm{~km}$; $7,2 \mathrm{~phút}  =0,12(h)$

Gọi khoảng cách từ $C$ đến $D$ là $x$ (km) $(0<x<0,8)$

Khi đó, $DB=0,8-x$ (km)

Theo định lý Py-ta-go ta có: $AD=\sqrt{AC^{2}+CD^{2}}=\sqrt{0,3^{2}+x^{2}}(\mathrm{~km})$

Thời gian đi từ $\mathrm{A}$ đến $\mathrm{D}$ là: $\frac{\sqrt{0,3^{2}+x^{2}}}{6}(h)$

Thời gian đi từ $\mathrm{D}$ đến $\mathrm{B}$ là: $\frac{0,8-x}{10}(h)$

Theo bài ra ta có phương trình:$\frac{\sqrt{0,3^{2}+x^{2}}}{6}+\frac{0,8-x}{10}=0,12$

$\Leftrightarrow \sqrt{0,3^{2}+x^{2}} .5+(0,8-x).3=3,6$

$\Leftrightarrow 5. \sqrt{0,3^{2}+x^{2}}=3 x+1,2$

Ta có $3x+1,2 \geq 0 \Leftrightarrow x \geq -0,4$ (luôn đúng)

Bình phương hai vế ta được $25.(0,3^{2}+x^{2})=9x^2+7,2x+1,44$

$\Leftrightarrow 16x^2-7,2x+0,81=0 $

$\Leftrightarrow x=0,225$

Vậy khoảng cách từ $C$ đến $D$ là $225 \mathrm{~m}$.