Khi một vật không có điểm tựa cố định. Ví dụ thanh cứng tựa vào bức tường nhẵn, đầu dưới của thanh đặt dưới đầu bàn nhám ( hình 28 ). Khi đó ta có thể áp dụng quy tắc moment lực như thế nào ?.

Lực Fmsn và N có giá của lực đi qua trục quay A nên không có tác dụng làm quay, ta không cần viết biểu thức momen lực cho hai lực đó.

Thanh cân bằng: MNB=MP⇔ NB.h = P. d2