Khi một vật không có điểm tựa cố định. Ví dụ thanh cứng tựa vào bức tường nhẵn, đầu dưới của thanh đặt dưới đầu bàn nhám ( hình 28 ). Khi đó ta có thể áp dụng quy tắc moment lực như thế nào ?.
Lực $\overrightarrow{F_{msn}}$ và $ \overrightarrow{N_{}}$ có giá của lực đi qua trục quay A nên không có tác dụng làm quay, ta không cần viết biểu thức momen lực cho hai lực đó.
Thanh cân bằng: $M_{\overrightarrow{N_{B}}} = M_{\overrightarrow{P}} $⇔ NB.h = P. $d_{2}$