Chọn hệ trục tọa độ Oxy sao cho A, B nằm trên trục Ox, tia Ox trùng với tia OB, O là trung điểm của AB. Nên tọa độ hai điểm là: A(-150; 0) và B(150; 0)
Khi đó vị trí tàu thủy là điểm M nằm trên hypebol có 2 tiêu điểm là A và B.
Tín hiệu từ A đến sớm hơn tín hiệu từ B là 0,0005 s nên ta có: |MA - MB| = 0,0005.292 000 = 146 km.
Gọi phương trình chính tắc của hypebol có dạng:
Do |MA - MB| = 146 = 2a
Do hai tiêu điểm là: A(-150; 0) và B(150; 0) nên c = 150
Vậy phương trình chính tắc của hypebol cần tìm là: