a. cos(a→, b→) = a→.b→|a→|.|b→| = 2.6+(−3).422+(−3)2.62+42 = 0 ⇒ (a→, b→) = 90∘
b. cos(a→, b→) = a→.b→|a→|.|b→| = 3.5+(2.(−1)32+22.52+(−1)2 = 22 ⇒ (a→, b→) = 45∘
c. cos(a→, b→) = a→.b→|a→|.|b→| = (−2).3+(−23).3(−2)2+(−23)2.32+(3)2 = −32 ⇒ (a→, b→) = 150∘