Trong không gian $Oxyz$, cho mặt cầu $(S)$ có phương trình là: $x^{2} 

 Trong không gian $Oxyz$, cho mặt cầu $(S)$ có phương trình là:
$x^2+y^2+z^2-2x+4y+4z+5=0$
Tìm tọa độ tâm $I$ và bán kính $R$ của mặt cầu $(S)$