Nguyên nhân của cuộc khởi nghĩa Bà Triệu là:

Bất bình với chính sách thuế khóa, lao dịch nặng nề của nhà Đường.

Nhà Lương siết chặt ách cai trị, khiến người Việt càng thêm khốn khổ.

Nhà Ngô đặt nhiều thứ thuế, bắt hàng nghìn thợ thủ công giỏi của nước ta về Trung Quốc.

Tô Định bạo ngược, cai trị tàn ác khiến cho nhân dân oán hận.