Một vật rắn ở trạng thái cân bằng sẽ không quay dưới tác dụ

Tổng momen của các lực tác dụng đối với cùng một trục quay phải bằng 0.

Các lực tác dụng phải đồng quy.

Các lực tác dụng từng đôi một trực đối.

Các lực tác dụng cùng đi qua trọng tâm.