Một vật dao động điều hoà trên trục Ox với phương trình: $x=Acos(\omega t+\varphi )$. Biết tốc độ trung bình trong một chu kì của vật là 31,8 cm/s, trong thời gian ngắn nhất để động năng của vật lại bằng thế năng là 0,157s. Biên độ dao động của vật là: