Một lò xo đầu trên cố định, đầu dưới treo một vật khối lượng 100 g. Cho vật dao động điều hoà theo phương thẳng đứng. Trong quá trình dao động, chiều dài lò xo biến đổi từ 40cm đến 44 cm và khi qua vị trí cân bằng vật có tốc độ bằng 20 cm/s. Lấy $g = 10 m/s^{2}$. Viết phương trình dao động. Chọn gốc toạ độ ở vị trí cân bằng, chiều dương hướng xuống dưới, lúc t=0 lò xo có chiều dài 41 cm và đang đi xuống