Một con lắc đơn: vật nặng có khối lượng 100g, chiều dài dây treo là 1m, treo tại nơi có $g=9,86m/s^{2}$. Bỏ qua mọi ma sát. Kéo con lắc lệch khỏi vị trí cân bằng để dây treo hợp với phương thẳng đứng góc $\alpha _{0}$ rồi thả không vận tốc đầu. Biết con lắc dao động điều hoà với năng lượng $E=8.10^{-4}J$. Lập phương trình dao động điều hoà của con lắc, chọn gốc thời gian là lúc vật nặng có li độ cực đại. Lấy $\pi ^{2}=10$