Công ty A nhận gia công với đối tác nước ngoài, khi kết thúc hợp đồng gia công phát sinh 1000 mét vải nguyên liệu thừa do bị lỗi, hai bên thỏa thuận cho công ty A để sử dụng, công ty A không có nhu cầu sử dụng (do vải đã bị lỗi) nên dự định bán cho công ty B, vậy thủ tục hải quan như thế nào?