Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông tâm O, cạnh bằn

Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông tâm O, cạnh bằng 2. Đường thẳng SO vuông góc với mặt phẳng đáy (ABCD) và $SO=\sqrt{3}$. Tính khoảng cách d giữa hai đường thẳng SA và BD.