Một con lắc lò xo gồm một quả nặng có khối lượng $m = 400 g$ và một lò xo có độ cứng $k = 40 N/m$. Người ta kéo quả nặng ra khỏi VTCB một đoạn bằng 8cm và thả cho nó dao động. Phương trình dao động của quả nặng là