Trong xã hội phong kiến, giai cấp thống trị thiết lập bộ máy nhà nước do vua đứng đầu để bóc lột và đàn áp giai cấp bị trị (nông nô, nông dân lĩnh canh…). Thể chế nhà nước do vua đứng đầu gọi là chế độ quân chủ.