Ta có: 5 giờ 30 phút chiều = 17 giờ 30 phút

Thời gian ô tô chạy từ Hà Nội đến Vinh gồm cả thời gian dừng là :

         17 giờ 30 phút – 11 giờ = 6 giờ 30 phút

Thời gian ô tô dừng ở Ninh Bình và Thanh Hóa là :

          15 phút + 15 phút = 30 phút

Thời gian ô tô đi từ Hà Nội đến Vinh không kể thời gian dừng là :

         6 giờ 30 phút – 30 phút = 6 giờ

=> Vậy chọn đáp án D. 6 giờ